A nyári olimpián a sportolók számos sportágban versenyeznek, ideértve a gimnasztikát is. Ez a tudományág jelen van a versenyprogramban az 1896-os első olimpiai játékokon, Athénban.
A torna egy olyan sportág, amely számos érmet hozhat egy adott sportolónak és a nemzeti csapatnak. Az olimpia korszerű programja 14 díjcsomag bemutatását írja elő. A férfiak versenyeznek a díjakért az abszolút bajnokságban, csapatversenyen, padló gyakorlatoknál, boltozatnál, párhuzamos rudakon végzett gyakorlatokkal, gyűrűkkel, lóval és keresztrúddal. Nőkben az utolsó 4 héjat egyenetlen gerendák és rönk cserélik.
Az első olimpián, 1896-ban, csak a férfiak számára tartott versenyek torna. A díjak többségét - 10-et - a Német Birodalom sportolói kaptak. Ugyancsak méltók voltak a görög és a svájci csapatok.
1908-ban az Orosz Birodalom tornászai először jelentek meg az olimpián. Ezek voltak finnországi sportolók, akik országuk neve alatt tettek fellépést, bár az orosz zászló alatt. A finn csapat bronzban részesült a csapatversenyeken.
A nők először képesek voltak tornaversenyen részt venni az amszterdami 1928-as olimpián. Aztán csak csapatversenyekre engedték be őket. A női csapatok közül Hollandia nyerte el az első helyet.
1952-ben a versenyprogram jelentősen kibővült. Különösen a nők körében kezdték meg az abszolút fölényt, valamint az egyes készülékek versenyét. A helsinki olimpia diadal volt a szovjet tornászok számára. Ez volt az első részvételük az olimpián. Ennek eredményeként a Szovjetunió sportolói 22 érmet nyertek, ebből aranyat a férfi és női csapatban, valamint az abszolút bajnokságot.
A következő játékokban megismétlődött a szovjet sportolók sikere. A szovjet csapat részeként Larisa Latynina, tornász kezdett fellépni, és a sport történetében a legtöbb olimpiai érmet kapott.
A 60-as évek óta a tornaversenyek programja nem változott. Ugyanakkor új követelményeket vezettek be a sportolókra. A 90-es évektől a versenyekig a 16 év alatti lányok nem engedhetők be, bár korábban voltak esetek érmek megszerzésére és tizennégy éves.
Oroszország sikerei ebben a sportban a Szovjetunióval összehasonlítva szerényebbek. Remélem azonban, hogy a helyzet kiegyenlítődik, ha a fiatal sportolók új generációja megjelenik a nagy sportban.